為了發展具備高度智慧型機器人，經由結合運動控制及機器視覺來達到使機器人有感知能力的目的。 早期紅外線或者超音波感測器來感之外在的環境受限於量測距離有限，使機器人無法得知廣泛的區域，所以藉由攝影機建構出來的視覺統可以改善此缺點。 在這個專題裡，我們主要是用Webots 6.12來製作，機器人可以在一個模擬環境中行走。而且環境可以隨設計者的想法配合改變符合該機器人的使用環境。而Webots中是可以利用元件來進行設計的環境，相當人性化，且各項內建的感測器與致動器資料庫足以滿足設計者的需求，且可利用多項程式語言進行撰寫機器人的各項動作，不用另外去學其他程式語言。 在第三章系統分析與設計中，我們把從專題正式開始的時間從確定目標 -完成了作品製作的流程圖完全的畫出來，且也詳細的介紹了軟體的實際操作介面與畫面等。
